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Die höheren Stufen des Astanga-Yoga gehören zu Kriya-Yoga.
 "Kriya-Yoga ist eine Methode, welche die körperliche, geistige und spirituelle Entwicklung gleichermaßen fördert. Das Wort kri bedeutet ›Tun‹, und das Wort ya bedeutet ›Seele‹. Ohne die Seele funktioniert der Körper nicht, auf der anderen Seite kann auch die Seele ohne den Körper nicht arbeiten. Körper, Geist und Seele sind untrennbar und voneinander abhängig." (Yogamrita - Die Essenz des Yoga, Yogi Paramapadma Dhirananda, Kriya-Verlag, 2004)
Kriya-Yoga ist eine uralte Methode und wurde bereits in den Yogasturen von Patanjali erwähnt. Sie wurde lange Zeit geheim gehalten, bis 1861 Mahavatar Babaji seinem Schüler Lahiri Mahasaya den Auftrag gab, Kriya-Yoga allen interessierten Menschen zugänglich zu machen. 1920 brachte Paramahansa Yogananda die Botschaft des Kriya-Yoga in den Westen. In seinem berühmten Buch "Autobiographie eines Yogi" beschreibt er den Kriya-Yoga anschaulich und lebendig. Diese Schrift von Paramahansa Yogananda zeigt auf, wie hilfreich und nützlich dieser Weg gerade auch für uns Menschen der modernen westlichen Welt ist.
Kriya-Yoga wird von Sri Yukteshwar (Lehrer von Paramahansa Yogananda) als heilige Wissenschaft bezeichnet. Kriya-Yoga ist keine Religion, ganz im Gegenteil - Kriya-Yoga hilft den Suchenden, die eigene Religion besser zu verstehen. Es kann von allen Menschen praktiziert werden, egal welcher Religion oder Herkunft. Paramahansa Yogananda schreibt in "Autobiographie eines Yogi": "Durch den Einsatz des Kriya-Schlüssels werden die Menschen, die nicht in der Lage sind, an die Göttlichkeit irgendeines Menschen zu glauben, schließlich die volle Göttlichkeit des eigenen Selbst erblicken".
Um Kriya-Yoga praktizieren zu können, muss die Kriya-Yoga Technik von einem erfahrenen Lehrer, der bereits den Weg von Yoga gegangen ist, gelernt werden. Tatsache ist, dass wir immer die Hilfe eines erfahrenen Menschen aufsuchen sollten, wenn wir ein neues Gebiet erschließen wollen. Die Schüler-Lehrer Beziehung ist essentiel für die Entwicklung auf dem Weg von Kriya-Yoga. Seit 1977 unterrichtet Yogi Paramapadma Dhiranandaji die Kriya-Yoga Technik in Deutschland.
1959 wurde Yogi Paramapadma Dhiranandaji von Swami Hariharanandaji im Puri Ashram in die ursprüngliche Technik des Kriya-Yoga nach der Lehre von Babaji und seinen traditionellen Nachfolgern (Lahiry Mahasaya, Sri Yukteswar und Paramahansa Yoganandaji) eingeweiht. Unter der Führung seines Lehrers Swami Hariharanandaji und durch Gottes Gnade konnte er schnell die höheren Kriya-Stufen vollenden.
1977 erhielt Yogi Paramapadma Dhiranandaji den Auftrag, als authorisierter Lehrer den Kriya-Yoga im Westen zu lehren. Seit über 30 Jahren leitet er regelmässig verschiedene Kriya-Yoga-Seminare in Deutschland, Österreich und der Schweiz, und von 1977 - 81 auch Seminare in Holland, Belgien, England, Schweden, Finnland, Curacao (Niederlandische Antillen) und in Süd- und Nordamerika. 1982 erreichte er den Zustand des Nirvikalpa-Samadhi, das Ziel des Yoga-Weges.
Von 1986 bis 2011 bildete er Schülerinnen und Schüler zu Yoga-Lehrern des klassischen Yoga (Astanga-Yoga) aus.
Am 1 April 2011 hat Dhiranandaji seinen Körper verlassen.
Informationen über Yogi Paramapadma Dhiranandaji und Kriya-Yoga finden Sie auf www.kriya-yoga.net.
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